Vokietiškuose soduose vejapjovės robotas yra pažįstamas vaizdas. Mažiau žinoma, kad namų sodininkai gali patys pasigaminti robotą vejapjovę. Jei norite pjauti didelę veją, galite naudoti paruoštus rinkinius iš specializuotų mažmenininkų. Inovatoriai pasiekia naudingų rezultatų mažiems želdynams su nebrangiais komponentais, kuriuos galima įsigyti visur. Ši apžvalga supažindins jus su pagrindiniais „pasidaryk pats“statybos komponentais.
Kaip patiems susikurti robotą vejapjovę?
Norint pačiam pasistatyti vejapjovės robotą, reikia rėmo, pjovimo disko, akumuliatoriaus, traukos variklių, varomųjų ratų, pjovimo variklio, 3 ašių kompaso ir Raspberry Board Pi. apribokite pjovimo lauką ir pritvirtinkite antenas prie roboto.
Pagrindiniai roboto vejapjovės komponentai
Sodininkai, turintys puikaus programinės įrangos kūrėjo širdį, sukūrė robotą vejapjovę, skirtą vidutiniam dekoratyviniam sodui. Prietaise yra WLAN prieigos taškas, kad galėtumėte valdyti išmanųjį telefoną rankiniu būdu. Toliau apibendriname pagrindinius savarankiško surinkimo komponentus:
- Rėmas: trikampio formos suvirinti kvadratiniai vamzdžiai 2 varomiesiems ratams ir 1 priekiniam vairui
- Pjovimo plokštė kaip platforma ratams ir akumuliatoriui: diskinė arba trikampė grandininio pjūklo žvaigždė su 3 kiliminiais peiliais
- Akumuliatorius: automobilio akumuliatorius su 36Ah
- Kelionės varikliai: automobilių priekinio stiklo valytuvų varikliai
- Varantieji ratai: nuimti nuo senos benzininės vejapjovės
- Pjovimo variklis: VW Passat ar panašaus automobilio modelio radiatoriaus ventiliatoriaus variklis
Kad vejapjovės robotas judėtų tiesiai, jame taip pat yra 3 ašių kompasas. Centrinė dalis yra „Raspberry Board Pi“(39,00 € „Amazon“) kaip valdymo centras su elektros grandine.
Patarimai, kaip apriboti pjovimo laukus
Kad vejapjovės robotas vėliau apsiribotų tik veja ir nevažiuotų per jūsų gėlynus, jame sumontuotos antenos pjovimo lauko ribai. Tam apie 20 cm nuo vejos krašto tiesiai po velėna tieskite paprastą 1 mm skerspjūvio kabelį.
Prijunkite abu kabelio galus prie siųstuvo plokštės. Jei vejapjovės robotas veikia, jis nuolat perduoda iš čia 20 kHz dažniu. Šį dažnį gali priimti roboto DCF77 antenos. Šių dviejų antenų montavimas 45 laipsnių kampu į kairę ir dešinę priešais priekinę ašį užtikrina geriausią įmanomą priėmimą.
Robotą vejapjovę galima sustabdyti ir apsukti, kai tik ji pajuda link vejos krašto ir perkelia priekines antenas virš anksčiau nutiesto kabelio.
Patarimas
Dauguma projektų, skirtų patiems kurti robotus vejapjoves, dar tik pradedami kurti arba reikalauja didelių išlaidų. Išradingi mėgėjai nusprendė greitai paversti savo išbandytą benzininę vejapjovę į savaeigę. Tai galima pasiekti naudojant nuolatinės srovės reduktoriaus variklius ir tinkamą RC elektroniką už palyginti mažą kainą ir per trumpą laiką.
